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液压缸活塞杆伸缩时,如经常出现速度不均匀现象,同时伴有振动和异响,从而引起整个液压系统和主机和其他部件振动。这种现象称为“爬行”。
液压缸产生低速爬行的主要原因是，有杆腔和无杆腔存有气体且在压力作用下，体积发生变化甚至瞬间产生气体爆炸，造成液压缸速度不稳定；液压缸活塞和缸体、活塞杆导向套之间的滑动配合间隙太大或太小，零部件制造存在误差，造成滑动面的受压与摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行；液压缸内导向元件摩擦力不均匀，如非金属支撑环尺寸不均匀，随油温变化尺寸增大或减小，使配合间隙变化，导致液压缸的速度不稳定；丁腈橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等密封件材质，若其硬度、强度、和跟随性有问题，将直接影响其和滑动表面的摩擦力，另外，对于唇口密封，油压波动会使密封区的接触压力产生变化，从而使液压缸速度发生变化；液压缸缸体内壁和活塞杆表面的加工精度和几何精度（尤其是加工中难以保证的直线度）对液压缸的低速稳定性影响很大。
排除方法是，排除有杆腔和无杆腔内的气体，必要时可在管路或液压缸的两腔设备排气装置；正确设计液压缸活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合基制为H9/f9或H9/f8，也有H8/f6的（根据笔者经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于≧∮200mm的杆径，此配合间隙就显得过大，在实际应用中，这类液压缸得低速爬行现象较小缸径得严重，如间隙设计为0.05～0.15mm,则低速爬行现象明显改善）；优先采用QT500-7、ZQAL9-4材质的金属支撑环，亦可选用在油液中热膨系数小的非金属支撑环，同时，必须严格控制支承环的厚度尺寸公差和均匀性；在工况允许的前提下，应优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等（如唇口密封优选丁腈橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好）；目前，活塞杆表面加工基本上是车后磨削，保证直线度问题不大，但缸体内壁加工因国内管材抷料直线度差、壁厚和硬度不均匀等因素，直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削一滚压、镗削一珩磨，则必须首先提高管材抷料的直线度。
此外，液压缸的缸体壁厚安全系数尽量选大一些（特别是高压工况下使用的液压缸），以减小油压下的缸体变形，防止缸体变形引起的低速爬行
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