2、变速箱采用行星式机构传动、离合器换档、液压操纵，轻便可    靠；具有三个前进档、三个后退档。

3、转向机构采用湿式多片离合器，采用铜基粉末冶金磨擦片。转向与制动均为液压操纵，并且转向与制动可以联动，即踩脚踏板先分离转向离合器，再继续踩即可制动，操作方便可靠。

4、最终传动采用二级直齿轮传动，链轮采用镶齿块式，装拆十分方便。链轮内外的密封装置均采用浮动式油封，寿命长，可靠性高。

5、行走机构的引导轮、支重轮、托轮均采用浮动式油封，引导轮、支重轮的铁套内装有双金属套，耐磨性及可靠性均好。

6、张紧履带采用油压调整，方便可靠。履带节与履带销套间装有防尘油封，大大延长了使用寿命。

7、工作装置为正转八连杆机构，连杆机构运动灵活可靠。斗齿采用铸造低合金钢，具有高硬度、高冲击韧性，且更换方便。轴套采用塑料-青铜-钢背三层复合而成的无油自润滑材料，耐磨性及可靠性均好。

最大卸载高度时的卸载距离：   1479mm