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1.机械拉杆控制
传统机械式喷油泵调速器的发动机通常采用手动拉杆调节发动机喷油泵调速器，以控制油门的开启量，进而控制发动机转速，其控制原理如图1所示。
这种方法结构简单、成本低廉、可靠性高。但是扳动拉杆时需要有一定的力度，转速控制精度较低，无法实现自动控制。
2.电位计比例控制
配置电喷式发动机的工程机械，发动机转速采用油门电位计(也称油门旋钮)控制，电位计可由驾驶员控制，输出比例电压或电流控制信号给发动机控制器(ECM)，控制器根据接收的电比例信号，向发动机喷油泵、喷油器输出相应的油量信号，对发动机转速进行控制，其原理如图2所示。
这种控制方法操纵轻便、转速控制精度高，依靠发动机自带的控制器控制转速，增加的成本不多。但是没有与工程机械的控制系统实现通信联系，无法实现自动控制。
3.CAN总线控制
CAN总线在工程机械控制器中应用越来越广泛，其方便的数据交换与处理方式，可使发动机转速控制信号与工程机械控制信号实现交互传递，操作人员通过油门电位计将发动机转速信号传送给工程机械控制器，工程机械控制器接收到转速控制信号后，将其转化为数字量，再将控制信号通过CAN总线发送给发动机控制器(ECM)转速控制单元，发动机控制器根据接受的转速请求信号，将发动机控制在相应的转速。采用CAN总线控制原理如图3所示。
CAN总线控制方法可以使发动机转数控制更加可靠、精确，同时减少了工程机械及发动机的控制线。
4.一键怠速控制
设有一键怠速的工程机械，当发动机空载、操作人员短暂离机或等待作业时，操作人员可以启动一键怠速按钮，工程机械控制器接收到一键怠速指令后，将设定的发动机怠速值通过CAN总线传送给发动机控制器(ECM)，发动机控制器根据“一键怠速”请求的怠速值，控制发动机处于怠速状态。一键怠速控制原理如图4所示。
工程机械设置一键怠速，可避免发动机高速空载运行，能够方便的将发动机转速降至怠速值，可起到环保节能作用。
5.自动怠速控制
工程机械工作时，很多时候处在断续负荷状态，设置自动怠速功能，可以让发动机在空载时自动在怠速状态下运行。
自动怠速的关键是判断启动怠速的条件，通常由压力传感器检测工作装置控制阀进口压力，如果压力传感器检测到控制阀进口压力低于设定值，压力传感器将信号传递给工程机械控制器，工程机械控制器即可判断应将发动机从工作状态转变为怠速状态。
工程机械作业中的每个动作，控制阀进口压力值均有波动，有时处于低负载、低压状态。为了避免自动怠速误操作，可在工程机械控制器内设定延时检测。如果控制阀进口低压状态延时一定时间，压力依然处在低压值状态，就可以判断发动机可以进入怠速状态。这样还可以避免发动机在怠速和设定油门转速之间频繁切换，减小频繁调速对发动机的损害。自动怠速控制原理如图5所示。
自动怠速在工程机械上的应用，可以使怠速状态启用与关闭实现自动控制，智能化程度高，节能效果更好。
6.发动机强制转速控制
有些工程机械在某些工况时对发动机转速值要求较高，为此可将工程机械控制器、发动机控制器(ECU)及显示器之间建立通信联系。工程机械作业前，通过显示器按键强制设定发动机转速值，当工程机械处于该工况时，工程机械控制器就会强制启动转速控制功能，将设定的转速值发送到发动机控制器，发动机控制器根据转速设定值控制发动机转速，使发动机在该工况以相应的转速运转，此时发动机转速不再受油门电位计控制。若需受油门电位计控制，需解除强制转速控制功能。强制转速控制原理如图6所示。
强制转速控制功能自动化程度更高，可以实现发动机转速的自动控制。
7.极载功率控制
工程机械一般是高速、全负荷运行，当出现超负荷工况时，发动机会出现掉转甚至熄火情况。当发动机功率达到极限时，若要将发动机转速控制在稳定状态，就必须降低工程机械负荷。
极载功率控制是负载压力传感器检测负载超出极限范围时，将信号传递给工程机械控制器，工程机械控制器通过改变液压元件如马达或泵的排量来降低负载负荷，对功率进行限制，防止发动机掉转或熄火，使发动机能够继续维持运转，极载功率控制原理如图7所示。
这种稳定发动机转速的方法是一种间接控制方法，目的是防止工程机械及发动机在超负荷工况下运转，避免工程机械及发动机出现故障或损坏。
随着发动机控制技术的发展，会有更多节能高效的发动机转速控制方法应用于工程机械中。
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