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装载机目前普遍采用行星齿轮动力换挡变速箱，这种变速箱结构紧凑且刚度大、传动效率高和便于换挡。变速操纵阀安装在变速箱的侧面。由于变速操纵阀在装载机作业过程中使用极为频繁，因此由它引起的故障较铁臂维修现将其常见故障及排除方法介绍如下。
1. 装载机在行驶中突然脱挡
故障现象 装载机在施工中I挡和倒挡工作正常，但由Ⅰ挡换Ⅱ挡时，装载机突然急剧减速停车，比紧急制动还灵，操作手感到机身有明显的强烈冲击。
故障分析 装载机变速操纵阀中的分配阀用来操纵各换挡离合器液压缸的充油和卸油，即控制各离合器的接合和分离，进行换挡。分配阀杆可使变速箱分别处于空挡、Ⅰ挡、Ⅱ挡和倒挡位置。当挂Ⅱ挡时，U腔的压力油进入Ⅱ挡进油口L，使Ⅱ挡液压缸工作，这时Ⅰ挡、Ⅱ挡、倒挡进油口M、J与压力油腔不通，而与油箱相通。在换Ⅱ挡时，变速操纵阀杆没有达到Ⅱ挡的变速位置时，其Ⅱ挡进油口J与供油口不通，同时Ⅰ挡、倒挡进油口M、J与油箱也不相通，故在挂Ⅱ挡时出现急剧减速的现象。
故障判断与处理 遇上述现象，应首先观察变速压力表上所指示的压力是否正常(变速压力应在1.08~1.47MPa范围内)。如果变速压力正常，可将挡位挂在Ⅰ挡、倒挡位置，看行驶是否正常，如果行驶正常，则可断定引故障是由于分配阀杆没有到位引起的。一般可以通过改变限位机构的位置来改变变速手柄位置。在调整时可在变速压力表上观察到调整情况，如果用手轻轻地推动变速操纵杆，这说明挡位已调好。如果换挡时发现表针不摆动，则表明没有挂上挡位，变速手柄还不到位，应重新调整。
2. 制动后挂不上挡
故障现象 制动后，装载机(ZL40型)突然不能行走，查看变速压力表见指针指向零，但工作装置和转向系统工作正常。
故障分析 装载机变速操纵阀装有一个动力切断阀，通过它可以实现在踏下制动踏板进行制动时，变速箱的换挡离合器能自动分离，使传给行走部分的动力切断。在非制动状态下，制动阀杆在弹簧的作用下应为上、下油道相通，阀杆封闭腔与油箱相通，由调压阀来的压力油经上、下油道进入换挡离合器工作缸，使换挡离合器可以接合。如果制动阀杆卡死或弹簧不能回位，那么上、下油道被隔断，由调压阀来的压力油就不能进入换挡离合器工作缸，换挡离合器就不能接合，装载机就会出现上述现象。阀杆卡死的原因一般多是液压油过脏或是气阀体内Y型密封圈损坏造成的;弹簧不能回位多是由于弹簧变形弯曲或断裂而造成的。
故障判断与处理 遇上述现象，首先要判断是制动系的故障还是变速器的故障，可通过观察变速压力表的指针是否指向零来判断。如果变速压力表指针指在正常范围内，装载机仍不能行走，说明故障出在制动系上;如果变速压力表指针指向零位，则说明故障出在变速操纵阀上。这时可将仪表盘上的动力切断阀开关，扳在不切断动力的位置上，然后加大油门，观察变速压力表指针是否上升，如不上升，可用铁器轻轻敲击变速阀体的表面，使制动阀杆受振动，在弹簧的作用下而自动回位。如仍没有排除故障，就必须把变速阀体部分全部拆下，清洗检查，查明原因后进行排除。
3. 变速压力突然增高或超过规定压力
故障现象 装载机起动后，观察仪表时突然发现变速压力表损坏。
故障分析 在正常情况下，发动机起动后，从变速泵来的油从减压阀杆左腔向其施压，使减压阀杆向右移，打开油道，使从变速泵来的油一部分通向变矩器。当系统油压过高(超过1.5MPa)时，减压阀杆继续右移，使部分油流回油箱，以降低油压保证油路的安全。如果减压阀杆上的斜孔堵塞，压力油就不能进入阀杆左腔，减压阀杆无法向右移动，以使回油口与油口相通，系统油压就会继续增大而损坏变速压力表，并会对整个变矩变速液压系统造成危害。
故障判断与处理 此故障一般是由于脏油进入变速阀，有杂物将变速阀的减压阀杆的斜孔堵塞而造成的。当发现变速压力表损坏后，应立即停车，将变速操纵阀拆下，疏通斜孔、清洗阀体，再将变矩器的滤清器清洗干净，此故障即可排除。
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