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在万向节正常的情况下，二手推土机启动后万向节转速很快超过1200r/min，此时应重点检查变速器及转向制动部分。启动二手推土机后，用量程为6MPa的压力表测量变速器进油口压力，同时踩制动踏板挂挡。在测量观察过程中注意以下3种情况。
1.启动后压力低，挂挡对压力无太大影响
这是由变速、变矩管路出现故障引起。应首先检查油路接头、管路是否漏气，有无堵塞等;无异常后再打开滤油管，检查滤油器是否堵塞;若上述现象均无异常，则要对变速泵进行检修或更换。
2.启动后压力能达到2MPa，挂挡后压力降低
这说明变矩器正常，应检查变速器。先拆检变速阀，如有故障则维修或更换;如正常则检修变速器。变速器自身故障原因：一是活塞环损坏或密封件磨损，更换破损件后即可排除故障;二是机械故障。
3.如压力正常，则故障多发生在转向和制动部分
其原因：一是加工误差或调整不当引起制动助力器动作错误，抱紧轮毂，导致推土无力;二是转向连杆调整不当，转向阀始终处于开启状态，转向离合器使动力传动效率降低。此时重新调整转向拉杆即可排除故障。
如万向节发生故障，则二手推土机启动后，万向节转速上升很慢或根本不上升。如空挡运转正常，挂挡后转速骤降以致停转：这时可以断定故障发生在发动机或液力变矩器部位。如溢流阀压力正常(0.8MPa左右)，说明故障在发动机，如不正常，说明故障在液力变矩器。
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