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TY160C型推土机采用湿式带抱式制动器，能完成行驶中的转向制动及停机时的停车制动两种动作。当拉动转向拉杆时，首先分离转向离合器，然后制动器起作用，实现机器的原地转向，同时踏下制动踏板时，不经分离转向离合器，左、右制动器同时起作用，实施紧急停机。当停放推土机时，踩下右制动踏板，拉动制动锁柄，踏板可固定在制动位置而实现停机制动。
这种制动器的常见故障有：制动助力器过度磨损，内泄漏严重，制动压力不足，制动无力;制动带与制动鼓的间隙过大，制动无力;制动助力器活塞或阀杆卡死，造成物质动或制动无法解除;制动带与制动鼓的间隙过小，产生非正常磨损，转向箱体内油温过高，行使无力。
1、制动器顶块脱钩
一台RT160C型推土机，大修后试机时出现了下述现象：拉动左侧转向拉杆到一半时，转向离合器分离，推土机左侧转向;当转向拉杆拉到底后，推土机不能实现急转弯，反而变为直线行使;同时踩下左、右制动踏板后无法停机，单独踩下右侧制动踏板(不拉动转向拉杆)，推土机可实现停机;将右侧转向拉杆拉到底时，可实现向右紧急转向。检查了系统压力，不拉动转向拉杆和踏下制动踏板时，系统压力为2.00MPa;拉动左转向拉杆一半(左侧转向离合器分离)时，系统压力为1.65MPa;拉到底时，系统压力为0。拆卸制动器后发现，制动器顶块脱钩。重新装复、调整后，试机时故障现象消失。分析认为，故障原因是制动器顶块脱钩，当时限制动时活塞被压力油向左侧推动，行程过大，压力油直接泄入转向箱体内造成故障。
2、制动带与制动鼓的间隙调整不当，导致不能停机
一台TY160C型推土机，在作业时出现了拉转向拉杆到底后可实现停机，而踩下右制动踏板却无法停机的故障。排查时，检查系统压力，将右转向拉杆拉到底时，系统压力为1.67MPa;踩下右制动踏板时，系统压力为0.10MPa。同时，发现中踏板自由行程过大;打开转向箱体检视孔后，发现制动带与制动鼓的间隙过大。重新调整后，故障现象彻底消失。分析认为，故障原因是制动带与制动鼓间隙过大，当踩下制动踏板时制动助力器活塞行程过大，制动助力器阀杆与活塞无法密封，使压力油由转向制动阀直接泄入转向箱体内，而当将转向拉杆拉到底时，压力油由转向制动阀直接流入活塞后侧并推动活塞实施制动，因而可实现制动。
3、制动助力器阀板卡滞使制动无法解除
一台TY160C型推土机，在起步时挂任何挡位都无法起步;变矩器与变速器连接的万向节(连轴器)转动60°左右便无法转动。挂上挡以后，发动机转速下降、声音沉闷。检查得知，变速系统压力正常;在试机时发现，将转向拉杆拉至一半(左侧转向离合器分离)时，推土机立即动作，实现向右原地转弯;拉动左侧转向拉杆时无任何反应。因此，怀疑故障点在右转向制动器。拆检后发现，左侧制动助力器阀杆卡滞在制动位置。更换助力器后，故障现象消失。分析认为，此故障的原因主要是，助力器阀孔失圆，造成阀杆卡滞，使右制动器一直处于制动状态而无法起步。
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