如何排除JYL200型挖掘机无法挂挡？

一台JYL200型挖掘机,在工作了500h后出现有时挂不上挡的故障.在排除故障时，先查看了液压油箱中的液压油足够，管路也无泄漏。经分析，认为是挂挡的控制液压缸或控制阀组出现了问题。
该机变速器采用齿轮与液压缸进行换挡，利用3个二位三通阀来控制前进Ⅰ、Ⅱ挡及倒挡和前桥的接通。于是，我们先拆下Ⅱ挡的油管，然后挂Ⅰ挡，看到Ⅱ挡液压缸中喷出了少许液压油，说明换挡液压缸已动作；然后挂上Ⅱ挡，发现Ⅱ挡油管中的油压很小。由此怀疑是油路有问题，特别是Ⅱ挡的油路有堵塞现象，或先导压力太低。
经检查，先导压力仅为2MPa。将先导压力调整至4MPa后，故障即排除。