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一台TY160B型推土机在使用过程中，先出现无后退挡，后又演变成挂上前进或后退挡均不能行走的故障。可采取逐步排查办法排除故障。
先查油液，拆下滤芯，发现该机滤芯已变形损坏，滤芯座里积淤较多，油液很脏。更换滤芯及液压油，然后启动发动机并加速运转，观察变矩器的动力输出情况，在发动机怠速状态下，变矩器动力输出轴转动缓慢，随着发动机转速的提高，变矩器动力输出轴转动有所加快。在此情况下，挂上前进或后退挡，变矩器动力输出轴的转速只慢慢降低，直至完全停止。在整个操作过程中，推土机一直处于静止状态。
由于该机采用液力变矩器与动力换挡变速器相结合的传动装置，具有自动无级变矩、自适应外载变化的能力，因此根据上述现象，可以初步判断该机变矩器动力输出严重不足，也就是说输入到液力变矩器的液压油的压力有可能严重不足。
首先用压力表测试液压泵输出压力，在第一测试孔（液压泵至变速控制阀的油路上）安装量程为40Mpa的压力表，启动发动机并加大油门，该压力表指针指示在18-20Mpa之间，符合正常输出压力，说明液压泵性能良好；然后，在第二测试孔（变速控制阀至变矩器之间的油路上）也安装此压力表，启动发动机并加大油门，压力表指针接近为零，将第二测试孔的液压油管拆下，在机器运转时并没有多少油液流出，这说明液压泵输出的压力油进入变速控制阀后出现了卸压。由此推断可能是变速控制阀失效引起的故障。于是卸下变速控制阀，将其清洗后解体，发现阀芯磨损严重，部分密封件老化。更换变速控制阀后一切正常。
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